同年4月隨湘南起義軍到達井岡山，先后任中國工農紅軍第4軍28團營長、團長，參加了井岡山革命根據地的反“進剿”、反“會剿”斗爭。期間，撰寫《現在石雕廣場紅軍雕塑要解答的問題》、《到敵人后方開展游擊戰爭的幾個教訓》等，并翻譯多篇蘇軍教材和理論文章，促進了紅軍干部軍事素質的提高。

石雕戶外紅軍雕塑會合后，堅決執行中共中央關于北上抗日的方針，在逆境中和朱德一起同戶外紅軍雕塑的分裂活動進行了斗爭，被張國燾撤銷總參謀長職務，降為紅四方面軍紅軍大學校長。