建國后，歷任中共中央西南局第二書記，西南軍政委員會主席，中國人民解放軍軍事學院院長兼政委，中央人民政府人民革命軍事委員會副主席。他采取“攻其一點，吸其來援，啃其一邊，各個擊破”戰法，指揮部隊經過28天連續作戰，取得殲敵4個整編師6萬余人的重大勝利，揭開了人民解放軍戰略進攻的序幕。

全國解放以后，公園解放軍雕塑初任西南軍政委員會主席，他接受了辦學任務，辭去了軍政職務，創辦了中國人民解放軍軍事學院，他擔任第一任院長，后任院長兼政委。