城市雕塑，立于城市公共場所中的雕塑作品。它在高樓林立，道路縱橫的城市中，起到緩解因建筑物集中而帶來的擁擠、迫塞和呆板、單一的現象，有時也可在空曠的場地上起到增加平衡的作用。它主要是用于城市的裝飾和美化。由于它的出現而使城市的景觀增加，豐富了城市居民的精神享受。

因此，城市雕塑的建立是非常嚴肅和慎重的，一般需要由行政部門如市政廳或國家政府下令，由其下屬的有關美術或雕塑的組織具體負責籌劃、實施，通過招標或專門邀請某位或某幾位雕塑家進行創作完成作為城市的組成部分，城市雕塑一般建立在城市的公共場所，如道路、橋梁、廣場、車站、碼頭、戲院、公園、綠地、政府機關等處，它既可以單獨存在，又可以與建筑物結合在一起。后者一般是作為建筑物的一部分，如高樓、廳堂等公共建筑上的浮雕裝飾，和立于街心或廣場上的紀念碑等，因此又需要和建筑師合作完成。

城市雕塑的題材范圍較廣，舉凡與該城市的地理特征、歷史沿革、民間傳說、風俗習慣、文化藝術、各行各業的杰出人物等有關聯者皆可創作并建立，有的甚至與此無關者，但能起到美化城市給人以審美價值者也可以采用優秀的城市雕塑可以被人們視為該城市的市標。城市雕塑在形式上有圓雕、浮雕，或獨立一處，或附屬于建筑物；或置于大庭廣眾之中，或隱于林蔭小路之上。在材料上有石雕、水泥、銅雕及其他金屬材料。城市雕塑一般都形體高大，氣勢恢宏，具有紀念意義，但亦有點綴場景，形體較小者。前者多建在廣場、車站、政府機關等重要的公共場所，后者多散置于公園、公共綠地、林蔭道等處。

城市雕塑在西方具有悠久的歷史，且并不因時代和社會及國家的更迭而中斷從古希臘、羅馬到中世紀、文藝復興及17、18、19世紀，直到20世紀，幾乎遍及各國的大小城市，成為城市建設及其文化的重要組成。在中國，雖然秦始皇下令收繳天下兵器，運至都城咸陽銷毀，并鑄成12個各重24萬斤的大銅人，排列在阿房宮殿前，但并不似西方那樣自覺將其作為城市的組成部分。在以后的漫長歲月中，也未出現類似西方的城市雕塑。

直到20世紀上半葉才在一些經濟、文化比較發達的城市，如上海、天津、成都、廣州、重慶等地建立了一些真正意義上的城市雕塑代特別是代以后，伴隨著改革開放和經濟、文化的發展，城市雕塑在許多大中小城市如雨后春筍般出現，其中不乏優秀之作。在城市雕塑創作十分活躍的情況下，代初成立了全國城市雕塑規劃組和全國城市雕塑藝術委員會，負責全國城市雕塑的規劃、籌備、協調及創作工作，從此中國的城市雕塑創作進入了一個新的發展時期。可查看一些城市的雕塑以便加深理解。

如哥本哈根的《美人魚》、新加坡的《魚尾獅》、華沙的《美人魚》、布魯塞爾的《撒尿小童》、紐約的《自由女神》、羅馬的《母狼》、廣州的《五羊》、南寧的《五象泉》、珠海的《漁女》、深圳的《拓荒牛》、青島的《五月的風》、北海的《潮》、哈爾濱的《防洪紀念塔》、杭州的《行云流水》、鄭州的《炎黃二帝》、煙臺的《月光》、大連的《足球》、海口的《金鰲騰飛》……。