歷屆奧運會比帆船中的賽船型并不固定，第9屆奧運會以前根據重量或長度分型，如5噸以下型、51噸以下型、12米型、8米型等等。而船向前進的速度卻相當大，先進的帆船和帆板，最快的時速，可達30至40km造成這樣的前進速度，除了帆產生推力以外，還有一個重要因素就是船底的流線型，船浸入水中部分的橫向截面積遠大于縱向截面積，推力FR雖然比橫向力FH小，但船在水里前進時所受的阻力要比船橫向移動所受的阻力小許多。

比賽用的帆船可分三大類：第一類是龍骨艇，艇身長522米，船體的中下部突出一塊鐵舵或鉛舵，用以穩定船體，以減少船體的橫移。