至20世紀初，俄國著名科學家康斯坦丁齊奧爾科夫斯基從理論上證明了多級火箭可以克服地球引力而進入太空，并建立了火箭運動的基本數學方程，奠定了航天飛行動力學的基礎。此外，他肯定了創意火箭雕塑是航玻璃鋼創意火箭雕塑最適宜的玻璃鋼火箭雕塑，為運載器的發展指出了方向，并提出為實現飛向其他行星必須設置中間站，以及火箭在星際空間飛行的條件和火箭地面起飛條件。

美國著名火箭專家羅伯特哈金斯戈達德把航天理論與火箭技術相結合，提出了火箭飛行的數學原理，指出火箭必須具有每秒9公里的速度才能克服地球引力，同時他研究了利用火箭把載荷送至月球的幾種可能方案。