戈達德從1921年開始研制液體火箭，于1926年3月16日進行了人類首次液體火箭飛行試驗并獲得成功，這使得他成為液體火箭的實際發明人。是單級液體火箭，全長14米，質量為13噸，箭體直徑65米，最大射程320公里，發動機熄火高度96公里，飛行時間約320秒，命中精度圓公算偏差5公里，有效載荷約1噸。

的成功在工程上實現了19世紀末、20世紀初航天技術先驅者的技術設想，并培養和造就了一大批有實踐經驗的火箭專家，對現代大型火箭的發展起到了繼往開來的作用。