浮雕設計中石材雕刻的歷史可以追溯到距今一二十萬年前的舊石器時代中期。新石器時代的石制品許多都具有能夠引起人們視覺美感的點、線和輪廓，它們再現在裝飾形式上，多都具有能夠引起人們視覺美感的點、線和輪廓，它們再現在裝飾形式上，便構成了前所未見的幾何藝術語言的系統。仔細瀏覽新石器時代晚期典型的石制品，這些器物的形、線都是那樣優美，是那樣對稱精確，就禁不住會贊嘆古代先民怎么會有如此高超的造型技巧。

盡管尚未發明鐵質鑿刻工具，但他們已能用最概括的點、線反映出對象的客觀實際石材雕刻在浮雕設計中的發展，到了秦漢之際有了很快的飛躍性。秦代雕塑集中體現在世界聞名的秦始皇陵兵馬俑上。兵馬俑體現了大秦帝國尚武務實的時代精神，表現出不可動搖而又攻無不克的雄偉氣魄，漢代由于厚葬盛行，陵墓雕塑發達，雕塑用于墓前石材雕刻、墓內陶俑，漢代雕塑樸實生動，很有氣勢，表現出陽剛之美，充滿生命力，體現了漢代積極進取，大有作為的時代精神。

漢代石材雕刻最有代表性的是陜西興平茂陵霍去病墓前的大石材雕刻簡樸深厚、氣勢磅礴，是中國古代紀念性雕刻的典范。