石雕的歷史是藝術的歷史，也是文化內涵豐富的歷史，更是形象生動而又實在的人類歷史，人類藝術的起源就開始了石雕的歷史。可以說，迄今人類包羅萬象的藝術形式中，沒有哪一種能比石雕更古老了，也沒有哪一種藝術形式能比它更為人們所喜聞樂見、萬古不衰。石雕的歷史可以追溯到距今一二十萬年前的舊石器時代中期。

新石器時代的石制品許多都具有能夠引起人們視覺美感的點、線和輪廓，它們再現在裝飾形式上，便構成了前所未見的幾何藝術語言的系統仔細瀏覽新石器時代晚期典型的石制品，這些器物的形、線都是那樣優美，是那樣對稱精確，就禁不住會贊嘆古代先民怎么會有如此高超的造型技巧。盡管尚未發明鐵質鑿刻工具，但他們已能用最概括的點、線反映出對象的客觀實際。秦漢之際，石雕雕塑有了飛躍性的發展，秦代雕塑集中體現在世界聞名的秦始皇陵兵馬俑上。

兵馬俑體現了大秦帝國尚武務實的時代精神，表現出不可動搖而又攻無不克的雄偉氣魄，漢代由于厚葬盛行，陵墓雕塑發達，雕塑用于墓前石雕、墓內陶俑，漢代雕塑樸實生動，很有氣勢，表現出陽剛之美，充滿生命力，體現了漢代積極進取，大有作為的時代精神漢代石雕最有代表性的是陜西興平茂陵霍去病墓前的大石雕，簡樸深厚、氣勢磅礴、是中國古代紀念性雕刻的典范。。